Ярский историко-краеведческий музей был открыт в 1998 году. Открытие музея было приурочено к двум знаменательным датам в истории Ярского района Удмуртской Республики: 100-летию станции Яр и 60-летию поселка Яр (районного центра).
В экспозициях и фондах музея хранятся более 3000 экспонатов. Посетители могут увидеть постоянно действующие экспозиции по истории железной дороги в пос. Яр, отражающиеся в организациях, обслуживающих железную дорогу, в истории вокзала станции Яр. Представленный в музее этнографический уголок знакомит посетителей с различными традициями, народным искусством и ремеслом, бытом северных удмуртов и бесермян, проживающих в Ярском районе. Кроме того, в музее отведен отдельный зал для экспозиции, посвященной жизни и творчеству поэта-земляка Флора Васильева. Действующая выставка "Героев наших имена" отражает героические подвиги жителей Ярского района в годы гражданской, Великой Отечественной, Чеченской и Афганской войн.